מוסד זה אינו פעיל כרגע באתרנו, על מנת לקבל פרטים אודות הקורסים המוצעים על ידו, יש לפנות אליו ישירות.
על מנת לקבל מידע אודות מסלולי לימוד נוספים הנך מוזמן ליצור עמנו קשר בטלפון 03-6958791
מערכות הפעלה לרובוטים - ROS (Robots operating system)
מבנה הלימודים | | הרובוטיקה והתנועה האוטונומית מתפתחות בכל העולם העסקי - בתעשיות ביטחוניות, בחקלאות בענף הרכב ועוד. הבנת עקרונות מערכות ההפעלה הרובוטיות מאפשרת היערכות לעתיד ומעניקה יתרון אישי וארגוני בידע מערכות ההפעלה הרובוטיות והתנועה האוטונומית. מטרה
להקנות ידע והבנה במערכות ההפעלה של רובוטים ורכישת הכלים לתכנות רובוטים בתוכנת ROS. הכרת כלי הסימולציה Gazebo. למידת מבנה המערכת, חבילות תוכנה ותקשורת בין חלקי התוכנה השונים.
בין הנושאים בקורס
• מבואות – מה זה ROS ולמה הוא טוב, ריענון ללינוקס ושפת פייתון
• מבנה המערכת- התקנה ויצירת חבילה, העברת הודעות בין רכיבי תוכנה
• Gazebo - הכרת הסימולטור לרובוטים ושימוש מתקדם ב- Gazebo– בניית עולם
• ניווט אוטונומי- רקע תיאורטי וכלים מתקדמים ב- ROS
• הכרת מערכת Turtlebot 3 והפעלת הרובוט, כלים וחיישנים
מקום לימודים: אוניברסיטת בן גוריון בנגב, באר שבע |
|
תנאי קבלה | | למי התוכנית מתאימה?
מהנדסים ובוגרי מדעים מדויקים בעלי רקע מתאים המעוניינים ללמוד ולהעמיק בתחום הרובוטיקה
דרישות קדם:
• ידע בתכנות בשפת PYTHON
• היכרות עם שפת ++C
• ידע בסיסי בגיאומטריה, טריגונומטריה ואלגברה (ווקטורים ומטריצות)
|
|
משך הלימודים | | היקף
40 שעות אקדמיות. |
|
תעודה / הסמכה | | תעודה: לעומדים בדרישות הקורס תוענק תעודה מטעם המרכז האוניברסיטאי ללימודי חוץ, אוניברסיטת בן-גוריון בנגב. |
|
התמחות | |
|
|